众为兴 | SCARA机器人助力中国制造

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2018年,整个电子行业的增长速度有所放缓,然而,中国作为电子行业的集中地,对SCARA机器人的需求却有增无减。SCARA机器人有着精度高、体积小、灵活性强、对人工服从度高、偏差小等优势,成为3C电子业、LED业、玩具钟表业、机械密封等行业中,成为各大领域应用最多的机器人之一。

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3C产品工艺复杂,SCARA机器人能做什么?

目前,3C产品呈多样化发展,除了部分零件和内部电路板外,还包括塑胶及钣金等零件,而这些产品都具有批量大、生产周期长等特点,同时,3C产品还需要考虑实用性、美观性等。其加工要求高、难度系数大,对加工机床的效率、精度等要求都较高。面对如此复杂的工艺产品制造,SCARA机器人有什么优势呢?

SCARA具备优越的速度、精度、线性度和垂直度性能,能够快速精准地完成插件、组装、涂胶、包装等作业,帮助企业大幅提升生产效率。

SCARA机器人被广泛应用于制造业的各个环节,尤其在电子(计算机、通讯、消费电子)行业产线上,在组装、机加工、检测、包装、阵列、分配、锁螺丝、焊接、贴标、层压等工艺中扮演着重要作用。专业的SCARA机器人目前已在实际生产过程中大展身手。

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众为兴SCARA机器人用更快、更准、更稳取胜

手机玻璃搬运和注塑件码垛,看似简单常见的桌面搬运,如何做到最快实现的呢?SCARA机器人可依托客户现场而定,根据客户现场情况可选择最优的运行轨迹,结合最优的速度曲线,让SCARA的速度发挥到极限。

同时,在精准度上,SCARA也做到了外准和内准。外准,即机器视觉的精准。众为兴SCARA视觉应用方案多种,分为正装,倒装,J4轴安装,J2轴安装。动态视觉,一般为正装,又分为距离触发、时间触发。动态跟随一般采用视觉加编码器共同应用。视觉方案有了,还面临如何将机器人同视觉坐标系建立在一起?也就是所说的标定问题。很多现场工程师遇到视觉标定往往需要花费两三个小时,众为兴将独有的自动标定功能打包进了机器人配置当中,大大地缩短了标定时间。内准方面,众为兴充分发挥在运动控制领域的技术积累,SCARA核心的控制器、驱动器都是自己研发生产,本体结构部分减速机、丝杆、花键选择与细分顶尖制造商合作。

至于稳,众为兴则从SCARA本体结构和软件方面着手。本体内部三角眼镜蛇构造,机身重量整体后移,外形采用流线曲面,不但减小风阻,提升美感,更减小转动惯量,基座平台产生的共振由滤波器消除,使运行更平稳;软件部分启动二次抑制算法完全消除末端振动。

未来,SCARA会朝着什么方向发展?

目前随着技术人员的不懈努力,SCARA机器人控制技术现已实现了全数字化控制,SCARA机器人的多种传感器的应用是解决多传感系统问题的核心,目前视觉传感器,激光传感器等已在机器人中成功应用,下一步的研究重点集中在有效的可行性,特别在非线性及非平稳、非正态分布的情形下,使机器人由独立的系统,向群体系统发展,使远距离操作,监控维护及遥控型工厂成为可能。

小批量、个性化的生产需求不断涌现扩大,细分行业众多,国产SCARA进入紧密制造时代。为满足更多细分行业,众为兴明确定位,一如既往地做细分。将在3C,新能源、锁附、制衣制鞋、医药、教育等众多行业继续深耕细作。也将继续在SCARA研发上加大力度,致力于应用范围越来越广,作业精度越来越高,逐渐向高精度、技术性行业发展迈进。